农业无人机 · 项目管理
P0 优先级样机未首飞当前阶段：样机装配中距 Q4 量产节点：约 170 天最后更新：2026-04-12
核心目标：Q4 2026（10月）量产交付 — 不可妥协的硬节点。
一、 整机研发里程碑
此部分定义了产品从概念到量产所需经历的核心阶段，确保项目按正向研发流程推进。
| 里程碑节点 (Milestone) | 核心目标与交付物 |
|---|---|
| M1: 项目启动与定义 (Kick-off & Definition) | 目标：明确产品方向与商业可行性。 交付： - 市场研究报告、竞品分析 - 产品需求文档 (PRD) V1.0 - 项目章程与核心团队任命 |
| M2: 工程验证测试 (EVT) | 目标：验证产品核心功能与技术方案可行性。 交付： - 首台功能样机（“能飞、能用”） - 原理图/PCB/结构设计文件 - 核心功能测试通过报告 |
| M3: 设计验证测试 (DVT) | 目标：验证产品设计的完整性、可靠性与性能。 交付： - 小批量可靠性样机（“好用、耐用”） - 模具定型 - 完整的环境/老化/EMC测试报告 |
| M4: 生产验证测试 (PVT) | 目标：验证量产工艺的稳定性与生产线效率。 交付： - 最终产线试产批次 - 产线良率 (Yield Rate) 报告 - SOP/SIP/治具 finalized |
| M5: 小批量生产 (Ramp-up) | 目标：为首批发货进行备货，并解决早期市场反馈。 交付： - 可销售的首批成品 - 售后服务流程与备件就绪 |
| M6: 批量生产与上市 (MP & Launch) | 目标：全面进入市场，稳定供货。 交付： - 产品正式发布 - 持续量产 - 市场物料全面上线 |
二、 硬件子系统设计
此部分详细拆解了无人机整机所包含的硬件模块及其关键设计内容。
| 子系统 / 模块 | 关键设计内容 |
|---|---|
| 整机结构设计 | - 机架、力臂、起落架 - 折叠与锁紧机构 - 减震系统设计 - 整机防护等级 (IP) 设计 |
| 航电系统 (Avionics) | 飞控单元： 飞控主板硬件 (IMU/磁罗盘/气压计) |
| 导航与感知单元： - 厘米级RTK/GNSS模块、天线设计 - 前后毫米波避障雷达 - FPV相机、下视仿地雷达 | |
| 通信与电源单元： - 无线图传与数据链模块 - 电源管理与配电板 (PDB) | |
| 任务计算机： 用于视觉处理、AI算法的高性能计算单元 (可选) | |
| 动力系统 (Propulsion) | - 电机设计与选型 - 电调 (ESC) 硬件设计 - 螺旋桨（含桨夹）设计与匹配 |
| 任务载荷 (Payload) | 喷洒系统： - 智能药箱、水泵、压力/流量计 - 高压雾化喷头、管路系统 |
| 播撒系统： - 颗粒料箱、播撒器（离心式/气吹式） - 下料口控制机构 | |
| 电池系统 | - 智能飞行电池：高能量密度/高倍率电芯选型 - 电池组结构设计（含散热、减震） - BMS 硬件设计 |
| 遥控器 (RC) | - 工业设计 (ID) 与结构设计 - 高亮屏幕选型 - 硬件主板（处理器/存储/射频） - 摇杆/按键/波轮等操控组件 |
| 充电设备 | - 智能充电管家硬件设计 - 大功率电源适配器 - 移动充电站/发电机方案 |
| 包装设计 | - 运输箱体结构设计（EPP/工程塑料） - 内部缓冲材料设计 - 外包装印刷设计 |
三、 软件子系统功能
此部分涵盖了从底层固件到上层应用的全栈软件功能。
| 软件模块 | 核心功能点 |
|---|---|
| 嵌入式 & 固件层 | 飞控固件： - 姿态控制、位置控制（含RTK融合） - 导航与航点跟踪 - 故障安全保护（失控返航、低电量保护） |
| BMS 固件： - 高精度电量计 (SoC) 算法 - 充放电管理与保护、电芯均衡 - 电池健康度 (SoH) 估算 | |
| 外设驱动： 相机、雷达、流量计、水泵等所有板载外设的驱动程序开发 | |
| 应用 & 算法层 | 航线规划与飞行模式： - 全自主作业、AB点作业 - 手动及辅助飞行 - 地块勘测与航线导入/导出 |
| 智能感知与任务控制： - 毫米波雷达数据融合与智能避障 - 精准仿地飞行（地形跟随） - 精准变量喷洒/播撒控制 - 断点续喷/续播 | |
| 数据服务： - 飞行黑匣子日志 (Flight Log) - 作业数据记录 - 设备状态监测与数据上报 | |
| 地面站 & 用户交互层 | 移动端 App (Android/iOS)： - 飞行仪表盘、高清图传显示 - 地图作业规划、设备管理与自检 - 固件在线升级 (OTA) - 作业报告生成与分享 |
| PC 端地面站： - 多机监控与调度 - 复杂地块航线规划 - 历史数据管理与分析 | |
| 云端后台系统： - 用户与设备管理 (IAM) - 飞行数据分析平台 - 地理信息服务 - 售后服务工单系统 |
四、 供应链与采购
此部分定义了供应链及采购团队为保障项目成功所需承担的核心职责。
| 工作领域 | 核心任务 |
|---|---|
| 供应商开发与管理 | - 核心元器件（电芯、芯片、雷达）供应商寻源、审核与导入 - 生产代工厂 (OEM/ODM) 评估与选择 |
| 成本与价格管理 | - 整机物料清单 (BOM) 成本核算 - 商务价格谈判 - 年度降本 (Annual Cost Down) 计划 |
| 采购与交付 | - 采购订单 (PO) 全流程管理 - 长周期物料备货策略 - 物料交付齐套性跟踪 (Kitting) |
| 生产计划与物料控制 | - 主生产计划 (MPS) 制定 - 物料需求计划 (MRP) 运算 - 安全库存水位设定 - 呆滞物料预防与处理 |
| 供应商质量工程 | - 供应商端生产过程审核 - 来料检验标准 (IQC) 建立 - 零部件承认流程 (FAI) |
| 物流与仓储管理 | - 物料及成品的包装、运输、仓储方案设计 - 确保物流时效与安全 |
五、 认证与合规
此部分列出了产品上市前必须通过的关键认证项目。
| 认证项目 | 责任方 |
|---|---|
| 中国市场准入 | 民航局植保无人机适航认证 (CAAC) |
| 无线电发射设备型号核准 (SRRC) | |
| 强制性产品认证 (3C，针对充电器、电池) | |
| 国际市场准入 (示例) | 欧盟 CE 认证 (含RED、MD、EMC指令) |
| 美国 FCC 认证 (无线电射频) | |
| 日本 TELEC / PSE 认证 | |
| 材料与环保 | 欧盟 RoHS (有害物质限制) |
| 欧盟 REACH (化学品注册、评估、许可和限制) | |
| 运输安全 | UN38.3 (锂电池航空运输安全) |
| 货物运输条件鉴定书 |
六、 认证与合规（澳洲市场）
此部分列出了产品进入澳洲市场前必须通过的主管部门认证，以及为支撑澳洲本地种植区法规所需的系统层面合规准备。
| 认证/合规项目 | 对接机构与核心要求 |
|---|---|
| 澳洲航空安全监管 (CASA) | 大型无人机适航与平台认证 (Type Approval)： - 机构：CASA (澳大利亚民航安全局) - 要求：澳洲对 >25kg 及 >150kg 的大型 RPA（遥控飞行器）管控极严。若对标大疆T100S级别，极大概率需要提供完整的工程数据以通过 CASA 的特定运行风险评估 (SORA) 或申请豁免/型号认证。 |
| 设备注册防伪与标识规范： - 要求：所有销往澳洲的无人机必须符合 CASA 要求的序列号编排规范（ANSI/CTA标准），且整机需粘贴符合澳洲法规的防火标识牌。 | |
| 澳洲无线电与电气安全 | RCM 认证 (Regulatory Compliance Mark)： - 机构：ACMA (澳洲通讯和媒体管理局) & ERAC - 要求：重中之重。覆盖所有频段（图传、遥控链路、毫米波雷达）的无线电发射合规，以及电磁兼容 (EMC)。 |
| 充电器/电源电气安全 (符合RCM体系)： - 要求：大功率充电器、电源适配器必须符合 AS/NZS 国家标准，并在 RCM 注册备案，涉及触电防护与防火安全。 | |
| 澳洲农业与环保合规 (系统设计要求) | 作业数据与日志合规 (支持 APVMA 及各州环保局)： - 机构：APVMA (澳洲农药和兽药管理局) 及州级 EPA - 要求：硬件厂家无需直接申请农药牌照，但飞行 App 和后台必须能导出符合当州法规的作业日志（包含喷洒轨迹、时间、天气数据、药量），辅助农场主通过飘移合规审查。 |
| 喷洒系统防飘移认证 (Spray Drift)支持： - 要求：喷头选型与系统设计需支撑精确的雾滴大小控制，便于澳洲操作员申请当地的化学品空中喷洒许可。 | |
| 电池与危险品运输 (国际/澳洲通用) | UN38.3 认证： - 要求：大容量智能飞行锂电池进行航空、海运出口至澳洲的强制要求。 |
| MSDS / 货物运输条件鉴定书： - 要求：清关与本地物流公司承运农用大电池的必需文件。 |
七、 跨职能协作
此部分明确了项目成功所需的外部团队协作内容。
| 协作领域 | 对接方与核心事项 |
|---|---|
| 产品市场 (Marketing) | 对接： 市场部、销售部 事项： - 产品定位 (Positioning) 与核心卖点 (USP) 提炼 - 上市发布计划 (Go-To-Market) - 市场宣传物料准备 |
| 销售与渠道 (Sales) | 对接： 销售部、渠道管理 事项： - 定价策略、销售目标制定 - 经销商培训与赋能 - 演示样机支持 |
| 客户支持与售后 (CS) | 对接： 售后服务部、技术支持 事项： - 售后服务流程与SLA建立 - 用户手册/维修手册编写 - 备品备件计划与定价 - 一线技术支持培训 |
| 法务与知识产权 (Legal & IP) | 对接： 法务部 事项： - 专利挖掘与申请 - 商标注册 - 用户隐私协议、官网/App法律条款 |
| 财务 (Finance) | 对接： 财务部 事项： - 项目预算申请与管理 - 研发成本核算 - 产品毛利率分析 |