机身结构系统 产品需求文档
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 文档编号 | SUB-AF-V0.1 |
| 版本 | V0.1 |
| 状态 | 草稿 |
| 作者 | 产品团队 |
| 日期 | 2026-04-14 |
| 审核人 | [待定] |
修订记录
| 版本 | 日期 | 修订人 | 修订内容 |
|---|---|---|---|
| V0.1 | 2026-04-14 | 产品团队 | 初稿 |
| V0.2 | 2026-04-16 | 产品团队 | 构型修订：8旋翼Y型→V1四旋翼，重量预算以4套动力为基准 |
1. 概述
1.1 目的
本文档定义机身结构系统（Airframe, AF）的产品需求，作为该子系统结构设计、工艺开发、模具制造及测试验证的依据。
1.2 适用范围
- 适用产品型号：XX 农业无人机（内部代号待定）
- 适用版本：V1.0 种子用户版（2025年10月交付100台样机）
1.3 关联文档
| 文档编号 | 文档名称 | 关系 |
|---|---|---|
| PRD-MASTER-V0.1 | 总体产品需求文档 | 上位需求来源 |
| SUB-PS-V0.1 | 动力电池系统PRD | 电池仓尺寸/安装接口 |
| SUB-SP-V0.1 | 喷洒系统PRD | 药箱/喷杆安装接口 |
| SUB-FC-V0.1 | 飞控系统PRD | 飞控舱安装接口 |
| SUB-ESC-V0.1 | 电调系统PRD | 电调安装与散热接口 |
| SUB-OA-V0.1 | 避障系统PRD | 雷达/视觉安装接口 |
| SUB-NAV-V0.1 | 导航定位系统PRD | RTK天线安装接口 |
1.4 术语定义
| 术语 | 定义 |
|---|---|
| AF | Airframe，机身结构系统 |
| MTOW | Maximum Take-Off Weight，最大起飞重量 |
| IP67 | 防护等级，防尘防浸水（IEC 60529） |
| IP56 | 防护等级，防尘防溅水（IEC 60529） |
| CNC | Computer Numerical Control，数控加工 |
| CFRP | Carbon Fiber Reinforced Polymer，碳纤维增强复合材料 |
| HDPE | High-Density Polyethylene，高密度聚乙烯 |
| 四旋翼布局 | V1采用4旋翼对称十字布局，4条机臂各安装1个电机/电调/螺旋桨组件。V2规划升级为8旋翼Y型布局（对标T100） |
2. 系统描述
2.1 子系统职责
机身结构系统负责提供整机的承力框架、折叠收纳机构、起落架支撑、各子系统安装平台及环境防护，确保飞行器在农业作业环境下的结构强度、刚度和耐久性。
2.2 系统边界
[动力电池×2] → 电池仓安装 → [本子系统：机身结构] ← 药箱安装 ← [喷洒系统药箱]
[电机×4+电调×4（V2预留×8）] → 机臂安装 → ↕ ← 喷杆安装 ← [喷洒系统喷杆]
[飞控/导航/避障安装舱]
↕
[起落架/减震系统]输入（安装需求）：
- 飞控系统：飞控核心板安装、减振、防护
- 电调系统：4个电调散热安装（V2扩展为8个）
- 动力电池系统：双电池仓安装、快拆接口
- 喷洒系统：药箱挂载、喷杆固定、管路走线通道
- 避障系统：前/后/下雷达及视觉系统安装支架
- 导航定位系统：RTK天线安装座
输出（结构提供）：
- 整机承力框架（抗弯/抗扭刚度）
- 折叠/展开机构（机臂、桨叶、起落架）
- IP防护密封（防水防尘）
- 安全警示标识张贴面
2.3 工作环境
- 工作温度：0°C ~ 45°C（参考T100: 0°C ~ 40°C，适当扩展高温耐受）
- 存储温度：-20°C ~ 60°C
- 湿度：5% ~ 95%（非凝结）
- 防护等级：整机IP56（目标），核心模块IP67
- 特殊环境因素：
- 农药化学腐蚀（有机磷、菊酯类药剂长期接触）
- 高盐雾环境（沿海地区作业）
- 紫外线照射（户外长期暴露）
- 振动（电机高频振动、运输颠簸）
- 粉尘（田间土壤粉尘、肥料粉尘）
- 着陆冲击（满载降落冲击加速度）
3. 功能需求
3.1 总体布局
| 编号 | 需求描述 | 优先级 | 验证方式 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| AF-F-001 | 飞行器V1应采用4旋翼对称十字布局，4条机臂各安装1个电机/电调/螺旋桨组件，机臂编号M1-M4。V2规划升级为8旋翼Y型布局（对标T100） | P0 | 设计审查+原型验证 | SYS-P-001 |
| AF-F-002 | 主机架应采用中心体+机臂的模块化架构，中心体承载飞控舱、电池仓、药箱安装座；机臂承载动力组件 | P0 | 设计审查 | T100手册p12 |
| AF-F-003 | 中心体应为整机的主承力结构，提供飞控、导航（含RTK天线）、避障传感器（前雷达、后雷达、下雷达、视觉系统）、电磁流量计、FPV相机等设备的安装接口 | P0 | 设计审查 | T100手册p12-13 |
| AF-F-004 | 机臂应设计为可快拆结构，支持田间更换损坏机臂，更换单臂时间≤10分钟（含电调接线），使用标准工具 | P1 | 实操测试 | 维护性需求 |
| AF-F-005 | 整机布局应保证重心位于几何中心附近，满载喷洒模式下x轴偏差≤120mm，y轴偏差=0（左右对称），参考T100重心数据 | P0 | 重心测量 | T100手册p46 |
| AF-F-006 | 喷洒系统应可整体更换为播撒系统，机身预留播撒系统安装接口（V1.5规划），安装接口在V1.0冻结 | P1 | 设计审查 | PRD-MASTER 第9章 |
3.2 折叠方案
| 编号 | 需求描述 | 优先级 | 验证方式 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| AF-F-010 | 机臂应支持向中心体折叠收纳，折叠后整机尺寸显著缩小，便于运输和存储 | P0 | 实物测量 | T100手册p28 |
| AF-F-011 | 展开尺寸目标（机臂展开，桨叶展开）：≤3300×3300×1000 mm（T100参考值：3220×3224×975 mm） | P0 | 实物测量 | T100手册p28 |
| AF-F-012 | 折叠尺寸目标（机臂折叠，桨叶折叠）：≤1200×1300×1000 mm（T100参考值：1105×1265×975 mm） | P0 | 实物测量 | T100手册p28 |
| AF-F-013 | 螺旋桨应支持折叠收纳，桨叶可沿桨毂方向折叠，减小整机折叠体积 | P0 | 实物验证 | T100手册p28 |
| AF-F-014 | 机臂折叠/展开应设计卡扣锁定机构，展开状态下机臂固定卡扣需可靠锁定（承受满载飞行载荷），折叠状态下机臂卡紧至机身侧收纳固定夹内，防止运输松动 | P0 | 锁定力测试+振动测试 | T100手册p11 |
| AF-F-015 | 折叠/展开操作应无需工具，纯手动操作，操作力≤50N | P0 | 人因测试 | 用户体验需求 |
3.3 起落架设计
| 编号 | 需求描述 | 优先级 | 验证方式 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| AF-F-020 | 起落架应采用固定式设计（V1.0），提供稳定的地面支撑，防止满载状态下倾倒 | P0 | 稳定性测试 | T100手册p12 |
| AF-F-021 | 起落架应集成减震机构，吸收满载降落时的冲击载荷（≤3g着陆加速度），保护机身结构和电子设备 | P0 | 跌落测试 | 安全需求 |
| AF-F-022 | 起落架触地面应有耐磨防滑设计，适应泥地、草地、水泥地等多种田间地面 | P0 | 环境测试 | 作业场景需求 |
| AF-F-023 | 起落架离地高度应满足喷杆和药箱底部离地≥200mm，防止地面障碍物碰撞损坏 | P0 | 实物测量 | 作业安全 |
| AF-F-024 | 起落架间距应满足C12000充电器可从飞行器底部直接对接充电（如采用底部充电方案），或预留侧面充电线缆通道 | P1 | 装配验证 | 充电流程需求 |
3.4 模块化设计
| 编号 | 需求描述 | 优先级 | 验证方式 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| AF-F-030 | 飞控舱应设计为独立密封舱体，实现IP67防护等级，具备独立的检修开口（免工具或单螺丝开启） | P0 | IP测试+拆装测试 | SYS-P-041 |
| AF-F-031 | 电池仓应支持双电池并排安装，每个电池仓设计独立的滑轨+卡扣锁定机构，支持单人单手操作快速换电 | P0 | 装配测试 | SUB-PS需求 |
| AF-F-032 | 电池仓应设计电池到位检测触点和防反插导向结构，确保电池安装正确到位后方可供电 | P0 | 装配验证 | SYS-S-030 |
| AF-F-033 | 喷洒系统（药箱+喷杆+水泵总成）应支持整体拆装，便于清洗维护和切换为播撒系统 | P1 | 拆装测试 | AF-F-006 |
| AF-F-034 | 电调安装位应设计在机臂电机座附近，具备良好散热通道（自然风冷+电机旋翼下洗气流），安装方向统一 | P0 | 温升测试 | SUB-ESC需求 |
| AF-F-035 | 中心体应预留线束走线通道，所有线缆（电源线、信号线、喷洒管路）走线有序，具备防护套管，防止机臂折叠时夹线 | P0 | 装配审查 | 可靠性需求 |
| AF-F-036 | 连接件（螺栓、螺母、卡扣等）规格应标准化统一，全机维护工具种类≤5种 | P1 | 设计审查 | 维护性需求 |
3.5 药箱
| 编号 | 需求描述 | 优先级 | 验证方式 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| AF-F-040 | 药箱有效容积≥75L（对标T100: 75L），满足大田喷洒单次作业面积≥15亩的需求 | P0 | 容积测量 | SYS-P-004, T100手册p29 |
| AF-F-041 | 药箱材质应采用HDPE（高密度聚乙烯）或同等耐腐蚀材料，耐受常见农药（有机磷、菊酯类、除草剂）化学腐蚀，且耐紫外线老化 | P0 | 材料测试 | T100手册p29 |
| AF-F-042 | 药箱应配备液位检测传感器，检测精度±5%FS，实时向飞控/App报告剩余药量 | P0 | 校准测试 | SYS-S-012 |
| AF-F-043 | 药箱加注口口径≥80mm，配备防溅盖，加注时可使用标准农药量杯直接倒入 | P0 | 实操测试 | 用户体验需求 |
| AF-F-044 | 药箱底部应设计排液口（带阀门），支持快速排空残液和冲洗，排空时间≤30s | P0 | 实操测试 | 维护清洗需求 |
| AF-F-045 | 药箱内壁应光滑无死角，便于清洗，防止药液残留和交叉污染 | P1 | 清洗验证 | 作业安全 |
| AF-F-046 | 药箱安装方式应为快拆设计（卡扣或快锁），支持不拆药箱直接清洗，也支持整箱拆下清洗/更换 | P1 | 拆装测试 | 维护性需求 |
| AF-F-047 | 药箱应设计防晃荡结构（内部挡板或防浪板），减少飞行中药液晃荡对飞行器姿态的影响 | P0 | 飞行测试 | 飞行稳定性需求 |
3.6 人因工程
| 编号 | 需求描述 | 优先级 | 验证方式 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| AF-F-050 | 飞行器空机状态（无电池无药液）应支持两人搬运，机身两侧应设计对称搬运把手，把手握持舒适且承重≥40kg/侧 | P0 | 人因测试 | 用户体验需求 |
| AF-F-051 | 田间快速展开时间（从折叠到展开、安装电池、检查完毕可飞）目标≤5分钟（单人操作） | P1 | 实操计时 | 验收标准B-07 |
| AF-F-052 | 田间快速折叠时间（从断电到折叠、拆电池、可搬运状态）目标≤5分钟（单人操作） | P1 | 实操计时 | 验收标准B-07 |
| AF-F-053 | 电池仓、药箱、飞控舱、电调等关键部件的检修应无需翻转飞行器，从飞行器顶部或侧面即可触达 | P0 | 维护性评估 | 维护性需求 |
| AF-F-054 | 机身应设计安全警示标识张贴区域，包括：高温警示（电机/电调区域）、夹手警示（折叠关节）、桨尖安全区域、电池操作须知、农药使用须知、电源警示等 | P0 | 实物检查 | SYS-S-026, T100手册p70-72 |
| AF-F-055 | 机头/机尾应有明显的方向辨识设计（颜色或形状差异），配合指示灯实现飞行方向识别 | P0 | 目视检查 | SYS-S-022 |
4. 性能需求
4.1 材料与工艺
| 编号 | 性能指标 | 我方目标值 | T100参考值 | 优先级 | 验证方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AF-P-001 | 主机架材料 | 碳纤维复合材料（CFRP）+航空铝合金（6061-T6/7075） | 碳纤维+铝合金 | P0 | 材料检测报告 |
| AF-P-002 | 机臂管材 | 碳纤维缠绕管，壁厚≥1.5mm，外径[TBD]mm | 碳纤维 | P0 | 力学测试 |
| AF-P-003 | 螺旋桨材质 | 碳纤维复合材料 | 碳纤维复材 | P0 | 材料检测报告 |
| AF-P-004 | 螺旋桨直径 | [TBD] mm（目标与T100同级） | 1575 mm | P0 | 实物测量 |
| AF-P-005 | 表面防腐处理 | 铝合金件：硬质阳极氧化（膜厚≥25μm）或达克罗处理；紧固件：不锈钢304/316或镀镍 | — | P0 | 盐雾测试（≥500h） |
| AF-P-006 | 密封件材质 | 硅胶或氟橡胶，耐温-30°C~200°C，耐油耐药液 | — | P0 | 材料兼容性测试 |
| AF-P-007 | 机臂折叠关节 | 航空铝合金CNC加工，承受≥2倍满载弯矩不变形 | — | P0 | 疲劳测试 |
4.2 整机重量预算分解表
空机重量目标：≤73 kg（对标T100: 73 kg），确保最大起飞重量≤150 kg（法规硬性要求）。
| 编号 | 组件 | 重量目标(kg) | 占比 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| AF-P-010 | 中心体机架（含折叠关节） | ≤12.0 | 16.4% | 碳纤维+铝合金主框架 |
| AF-P-011 | 机臂×4（含电机座） | ≤8.0 | 11.0% | 碳纤维管+铝合金接头，每臂≤2.0kg |
| AF-P-012 | 电机×4（V2: ×8） | ≤8.0 | 11.0% | 每电机≤2.0kg（含线缆），V2扩展至×8 ≤16.0kg |
| AF-P-013 | 电调×4（V2: ×8） | ≤2.0 | 2.7% | 每电调≤0.5kg，V2扩展至×8 ≤4.0kg |
| AF-P-014 | 螺旋桨×4（V2: ×8） | ≤2.0 | 2.7% | 碳纤维桨叶，每副≤0.5kg，V2扩展至×8 ≤4.0kg |
| AF-P-015 | 起落架（含减震） | ≤4.0 | 5.5% | 碳纤维/铝合金 |
| AF-P-016 | 飞控系统（含减振板） | ≤1.0 | 1.4% | 飞控板+IMU+减振座 |
| AF-P-017 | 避障系统（雷达×3+视觉） | ≤3.0 | 4.1% | 前雷达+后雷达+下雷达+视觉系统 |
| AF-P-018 | 导航定位（含RTK天线） | ≤0.5 | 0.7% | GNSS模块+RTK天线 |
| AF-P-019 | 喷洒系统（空药箱+喷杆+水泵+管路+喷头） | ≤10.0 | 13.7% | 含电磁流量计、不含药液 |
| AF-P-020 | 直连数据链图传天线+4G模块 | ≤0.5 | 0.7% | 外置天线+模块 |
| AF-P-021 | FPV相机 | ≤0.3 | 0.4% | — |
| AF-P-022 | 线束总成 | ≤3.0 | 4.1% | 全机线缆+连接器 |
| AF-P-023 | 指示灯+夜航灯 | ≤0.5 | 0.7% | M1-M4指示灯+夜航灯 |
| AF-P-024 | 紧固件+密封件+保护盖 | ≤2.0 | 2.7% | 螺栓、卡扣、密封圈等 |
| AF-P-025 | 预留裕度 | 4.2 | 5.8% | 工程裕度，应对制造公差和未计入小件 |
| — | 合计 | ≤73.0 | 100% | — |
注：空机重量偏差≤±3%（参考T100重量重心章节），即实际空机重量应在70.8~75.2 kg范围内。最大起飞重量=空机重量+电池重量+载荷重量，必须≤150kg。
4.3 结构强度与刚度
| 编号 | 性能指标 | 我方目标值 | T100参考值 | 优先级 | 验证方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AF-P-030 | 最大轴距 | [TBD] mm（目标与T100同级） | 2330 mm | P0 | 实物测量 |
| AF-P-031 | 机臂弯曲刚度 | 满载飞行时机臂尖端挠度≤15mm | — | P0 | 静力测试 |
| AF-P-032 | 机臂扭转刚度 | 满载飞行时扭转角≤1° | — | P0 | 静力测试 |
| AF-P-033 | 折叠关节锁定强度 | 承受≥3倍正常飞行弯矩不脱扣 | — | P0 | 锁定力测试 |
| AF-P-034 | 起落架冲击耐受 | 满载（150kg）自由落体0.5m无永久变形 | — | P0 | 跌落测试 |
| AF-P-035 | 结构疲劳寿命 | 满载作业≥500小时无结构件开裂/变形（种子用户版验证≥50小时） | — | P0 | 疲劳测试+田间验证 |
4.4 环境适应性
| 编号 | 性能指标 | 我方目标值 | T100参考值 | 优先级 | 验证方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AF-P-040 | 整机防护等级 | IP56 | IP56 | P0 | IEC 60529标准测试 |
| AF-P-041 | 核心模块（飞控舱）防护等级 | IP67 | IP67 | P0 | IEC 60529标准测试 |
| AF-P-042 | 工作温度范围 | 0°C ~ 45°C | 0°C ~ 40°C | P0 | 高低温环境测试 |
| AF-P-043 | 存储温度范围 | -20°C ~ 60°C | — | P1 | 环境存储测试 |
| AF-P-044 | 抗风等级 | ≥6级风（10.8~13.8 m/s）正常作业 | 最大可承受风速6 m/s | P0 | 风洞测试+实地验证 |
| AF-P-045 | 盐雾耐受 | 金属件通过500小时盐雾测试（GB/T 10125） | — | P1 | 盐雾试验 |
| AF-P-046 | 紫外线老化 | 非金属外露件通过1000小时紫外线加速老化测试，无明显粉化/开裂 | — | P1 | UV老化测试 |
| AF-P-047 | 运输振动 | 通过GB/T 4857运输包装件振动测试（随机振动+扫频振动） | — | P1 | 振动台测试 |
| AF-P-048 | 抗电磁干扰 | 结构设计配合EMC屏蔽，整机抗电磁干扰能力≥10 V/m | 10 V/m | P1 | EMC测试 |
5. 安全需求
| 编号 | 安全需求描述 | 触发条件 | 系统响应 | 优先级 | 验证方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| AF-S-001 | 机臂折叠关节应设计防夹手结构，折叠/展开过程中操作者手指不应进入夹持区域 | 人员展开/折叠操作 | 结构防护+警示标识 | P0 | 人因安全评估 |
| AF-S-002 | 螺旋桨安装应具备防飞脱设计，桨夹螺母应有防松措施（自锁螺母或开口销），防止高速旋转时桨叶飞出 | 电机高速旋转 | 结构防松设计 | P0 | 振动+离心力测试 |
| AF-S-003 | 电池仓应设计物理锁止机构，防止飞行中电池意外脱落；锁止状态下应承受≥5g纵向加速度不松脱 | 飞行中振动/冲击 | 卡扣锁定 | P0 | 加速度冲击测试 |
| AF-S-004 | 药箱安装应设计防脱落锁止，满载飞行中药箱不应松动或脱落 | 满载飞行+机动 | 锁止机构 | P0 | 振动测试 |
| AF-S-005 | 机身应避免锐利边角和毛刺，所有人员可触及的边缘应做倒角/圆角处理（R≥1mm） | 人员搬运/维护 | 结构设计 | P0 | 实物检查 |
| AF-S-006 | 电机/电调高温区域（工作温度可达80°C以上）应设计防烫隔热结构或警示标识，防止人员意外触碰烫伤 | 飞行后立即检修 | 隔热+警示 | P0 | 温度测量+标识检查 |
| AF-S-007 | 结构设计应确保坠机时电池仓不被穿刺破坏，电池仓周围应有缓冲保护结构 | 飞行器坠落 | 结构保护 | P0 | 跌落冲击测试 |
6. 合规需求
| 编号 | 法规/标准 | 需求描述 | 优先级 | 认证周期预估 |
|---|---|---|---|---|
| AF-C-001 | 国务院令第761号 | 整机最大起飞重量≤150kg，空机重量控制是满足此法规的基础 | P0（硬性） | — |
| AF-C-002 | GB/T 43071-2023 | 结构设计满足植保无人飞机通用技术要求中的机体结构、防护等级相关条款 | P0 | 约2个月 |
| AF-C-003 | IEC 60529 | 整机IP56 / 核心模块IP67防护等级测试 | P0 | 约1个月 |
| AF-C-004 | RoHS (GB/T 26572) | 结构材料及表面处理不含超标有害物质（铅、汞、镉、六价铬等） | P1 | 约1个月 |
| AF-C-005 | GB/T 4857 | 运输包装件跌落、堆码、振动测试 | P1 | 约1个月 |
7. 接口需求
机身结构系统通过机械接口与所有其他子系统连接，无专属电子ICD文档，接口定义如下：
| 接口编号 | 对端子系统 | 接口类型 | 接口描述 |
|---|---|---|---|
| AF-I-001 | 飞控系统 (FC) | 机械安装 | 飞控舱安装座，含减振软垫，M3螺丝×4固定，预留USB/串口线缆出口 |
| AF-I-002 | 电调系统 (ESC) | 机械安装 | 4个电调安装座（机臂上），含散热硅胶垫，M3螺丝×2固定/个（V2扩展为8个） |
| AF-I-003 | 动力电池 (PS) | 机械接口 | 双电池仓滑轨+卡扣，含电源连接器安装座（XT90/定制），尺寸匹配电池外壳 |
| AF-I-004 | 喷洒系统 (SP) | 机械安装 | 药箱挂载座+快锁、喷杆固定夹×2、水泵安装座、管路卡扣、电磁流量计安装座 |
| AF-I-005 | 避障系统 (OA) | 机械安装 | 前雷达安装座、后雷达安装座、下雷达安装座、视觉系统安装座（含角度调节） |
| AF-I-006 | 导航定位 (NAV) | 机械安装 | 机载D-RTK天线安装座（顶部中心，远离电磁干扰源） |
| AF-I-007 | 指示灯/夜航灯 | 机械安装 | M1-M4机臂LED指示灯安装位、夜航灯安装位 |
| AF-I-008 | FPV相机 | 机械安装 | FPV相机安装座（机头下方，视角朝前下方） |
| AF-I-009 | 图传天线 | 机械安装 | 外置直连数据链图传天线安装座 |
8. 约束与假设
8.1 设计约束
- 重量硬约束：空机重量≤73kg，任何单项组件超重必须从其他项等量削减，总量不可突破
- 模具约束：2025年10月交付100台样机，结构设计需在[TBD]前冻结以满足模具开发周期（碳纤维模具约6-8周，铝合金CNC约2-4周）
- 成本约束：种子用户版单机结构件BOM成本目标 [TBD] 元，需在碳纤维和铝合金之间平衡成本与性能
- 供应链约束：碳纤维管/板需确认供应商产能，100台量级需提前[TBD]周下单
- 工艺约束：种子用户版优先采用CNC加工+碳纤维模压/缠绕工艺，暂不使用注塑件（量产版V1.5考虑）
8.2 假设条件
- 假设电池外形尺寸与当前样机电池包一致（18S1P，外壳尺寸待电池供应商确认）
- 假设喷洒系统沿用当前喷杆长度方案（参考T100: 1840mm喷杆），最终长度随喷洒PRD确定
- 假设V1.0版本不支持播撒系统和吊运系统，但机身预留安装接口
- 假设种子用户测试区域为平原大田，不考虑高海拔（>3000m）结构强度降额
9. 验收标准
9.1 种子用户版（V1.0，10月交付）必须通过项
| 测试项 | 通过标准 | 对应需求编号 |
|---|---|---|
| 空机称重 | ≤73 kg（偏差±3%） | AF-P-010~025 |
| 满载起飞重量 | ≤150 kg | AF-C-001, SYS-P-001 |
| 展开尺寸 | ≤3300×3300×1000 mm | AF-F-011 |
| 折叠尺寸 | ≤1200×1300×1000 mm | AF-F-012 |
| IP56防护测试 | 通过IEC 60529 IP56 | AF-P-040 |
| 飞控舱IP67 | 通过IEC 60529 IP67 | AF-P-041 |
| 机臂锁定强度 | ≥3倍正常飞行弯矩不脱扣 | AF-P-033 |
| 满载着陆冲击 | 0.5m自由落体无永久变形 | AF-P-034 |
| 结构耐久性 | 满载作业50小时无开裂/变形 | AF-P-035 |
| 电池仓防脱落 | ≥5g纵向加速度不松脱 | AF-S-003 |
| 药箱液位传感器 | 精度±5%FS | AF-F-042 |
| 重心偏差 | 满载x轴偏差≤120mm | AF-F-005 |
9.2 应当通过项
| 测试项 | 通过标准 | 对应需求编号 |
|---|---|---|
| 展开/折叠时间 | 单人操作各≤5分钟 | AF-F-051, AF-F-052 |
| 机臂快拆 | 单臂更换≤10分钟 | AF-F-004 |
| 盐雾测试 | 金属件500小时 | AF-P-045 |
| 维护工具种类 | ≤5种 | AF-F-036 |
| 药箱排空 | ≤30s | AF-F-044 |
9.3 可延后项
| 测试项 | 计划版本 | 对应需求编号 |
|---|---|---|
| 紫外线老化1000h | V1.5 | AF-P-046 |
| 运输包装振动测试 | V1.5 | AF-P-047 |
| 播撒系统安装接口验证 | V1.5 | AF-F-006, AF-F-033 |
10. 待决事项 (TBD)
| 编号 | 事项描述 | 责任人 | 期望决定日期 | 影响范围 |
|---|---|---|---|---|
| TBD-AF-001 | 螺旋桨直径确定（AF-P-004），需配合动力系统选型 | 结构+动力团队 | [TBD] | 机臂长度、折叠尺寸、气动效率 |
| TBD-AF-002 | 最大轴距确定（AF-P-030），需平衡尺寸与喷幅需求 | 结构团队 | [TBD] | 展开尺寸、折叠尺寸、喷幅 |
| TBD-AF-003 | 产品+结构 | 已决议 | 重量预算、单次作业面积 | |
| TBD-AF-004 | 电池外壳尺寸确认（依赖电池供应商最终方案） | 电池团队 | [TBD] | 电池仓尺寸设计 |
| TBD-AF-005 | 结构设计冻结日期（影响模具开发周期） | 项目经理 | [TBD] | 10月交付时间线 |
| TBD-AF-006 | 单机结构件BOM成本目标 | 产品+采购 | [TBD] | 材料选型、工艺方案 |
| TBD-AF-007 | 起落架方案选型：固定式 vs 可折叠式 | 结构团队 | [TBD] | 折叠尺寸、重量、成本 |
附录
附录A：需求追溯矩阵
| 子系统需求编号 | 系统级需求来源 | 验证方式 | 验证状态 |
|---|---|---|---|
| AF-F-001 | SYS-P-001 (MTOW≤150kg) | 设计审查 | 未验证 |
| AF-F-005 | T100手册p46重心数据 | 重心测量 | 未验证 |
| AF-F-011 | SYS-P-001, T100手册p28 | 实物测量 | 未验证 |
| AF-F-040 | SYS-P-004 (作业箱≥75L) | 容积测量 | 未验证 |
| AF-F-042 | SYS-S-012 (药液不足告警) | 校准测试 | 未验证 |
| AF-F-054 | SYS-S-026 (安全警示标识) | 实物检查 | 未验证 |
| AF-P-040 | SYS-P-041 (IP56) | IP测试 | 未验证 |
| AF-P-044 | SYS-P-013 (抗风≥6m/s) | 风洞测试 | 未验证 |
| AF-S-003 | SYS-S-030 (电池安全) | 冲击测试 | 未验证 |
| AF-C-001 | SYS-C-001 (≤150kg法规) | 称重测试 | 未验证 |
文档结束